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阮久宏教授——山东交通学院

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阮久宏,男,2005年获北京理工大学工学博士学位,山东交通学院教授,先进车辆与机器人研究所所长,山东大学机器人研究中心博士后、特聘研究员。自1998年以来持续从事机器人技术、智能/自主车辆技术、车辆动力学与控制、智能交通与汽车队列、船舶运动控制等方向的研究工作。

作为副组长承担完成国家“863”计划课题“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”,成功研制出我国第一台具有90°转向能力、可实现6 种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人;主持完成省部级科研项目4项,参与国家自然科学基金2项、省部级科研项目多项;获山东省科技进步三等奖1项(位2);以第一位人员获授权国家发明专利2 件,软件著作权2件;独立或合作撰写发表学术论文近50篇,其中EI收录30余篇。

研究领域

车辆控制与主动安全

智能交通

机器人技术

奖励与荣誉

山东省科技进步三等奖:ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计,位2/6。

主要科研项目

[1] 国家“863”计划课题:智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制(2007AA04Z206),2007.09-2009.12,副组长(总排名第2),29.1万元。

[2] 国家自然科学基金:动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(项目号:60675044),2007.01-2009.12,总排名3,27万元。

[3] 交通运输部应用基础研究项目:面向WIS/WID车辆的ITS主动安全控制技术研究(2008319817070),2008.01-2010.12,总排名2,20万元。

[4] 中国博士后科学基金:高速AWID-AWIS车辆底盘动力学控制方法研究与实验(二等,20080431189),主持,3万元。

[5] 国家重点实验室开放基金项目:高速AWID/AWIS车辆主动安全控制方法研究(KF09061),2009.01-2010.12,主持,8.0万元。

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