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河北省并联机器人与机电系统重点实验室——燕山大学

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一、概况

河北省并联机器人与机电系统重点实验室室具有良好的实验环境和设施、强大的科研开发能力和条件。实验室建筑面积3100平方米,设备固定资产总值1750万元,其中十万元以上的大型设备55台,用于开发与实验研究的先进设备和大型软件较为齐全,部分仪器设备达到了该研究领域的国际先进水平。实验室下设4个研究室及4个实验室,能够进行各种并联机器人的理论及应用技术的科学研究以及人才培养等工作。

目前实验室有固定研究人员32人,其中正高职16人(其中博士生导师7人),副高职 13人;队伍中45岁以下23人。博士学位获得者15人,硕士学位获得者14人;具有在国外学习工作经历的7人。

二、主要业绩

1990年6月研制成功我国第一台六自由度Stewart并联机器人样机。近四年来,实验室先后承担了国家及省部级等研究课题33项,其它课题51项。其中国家自然科学基金8项,国家863项目2项。11项拥有自主知识产权,取得发明专利。获得国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖3项、省部级自然科学奖1项、省部级科技进步二等奖5项、省部级科技进步三等奖5项。利用实验室的研究成果在国内外重要刊物及学术会议上发表学术论文244篇,被三大索引收录论文68篇,公开出版教材和学术专著8部。

三、研究方向

并联机器人机构学理论;

并联机床与数控技术;

传感器与测控技术;

微操作机器人与微机电系统。

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