2025年6月4日，国际顶尖学术期刊《Science Advances》（《Science》杂志的权威综合类子刊）在线发表了渤海大学齐猛副教授团队与香港理工大学韩素婷教授团队的最新合作研究成果。该论文题为“Self-powered artificial vibrissal system with anemotaxis behavior”，渤海大学为第一完成单位，齐猛为第一作者。这标志着渤海大学以第一完成单位在《Science》子刊上发表研究成果，取得了重大突破。
该研究聚焦于机器人气味源定位的传统难题，创新性地借鉴了啮齿类动物利用触须感知气流的高效生物机制，成功开发出脉冲式人工触须系统。该系统巧妙地将自供电炭黑传感器与阈值开关HfO₂忆阻器相结合，实现了“感存算一体”的创新模式。它能够同步将风速、湿度及温度信号编码为脉冲频率，并通过硬件仿生三叉神经元进行高效处理，这一创新系统显著提升了机器人的风向趋性能力。实验结果表明，搭载该系统的机器人小车能够自主修正航向偏差，近乎直线追踪气味源，并精准感知动态风向变化。
该成果不仅为机器人嗅觉感知技术带来了质的飞跃，其核心的“感存算一体”范式更突破了传统计算与感知架构的限制，为后摩尔时代的计算和智能感知硬件开辟了全新的发展方向。尤为重要的是，这一成果为开发用于危险环境（如灾后搜救、反恐侦查）的下一代智能搜救机器人提供了革命性的感知——计算融合框架，对我国在该前沿领域的技术突破具有重要的推动作用。（作者：王闯 编辑：赵菁）
