（11）第四届（2009）、第七届（2013）、第八届（2014）全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛指导教师，赛区一等奖、全国二等奖
3．发表论文
（1）基于IEC61850的多功能电能表，仪表技术与传感器，第10期， 24-26页，2012
（2）基于小波变换的永磁同步电动机逆变器故障检测仿真研究，微特电机，第39卷，第2期，40~42 页，2011
（3）沥青软化点测定仪的设计，自动化仪表，第31卷，第4期，71-72,76页，2010
（4）基于SynqNet的三轴运动控制研究，制造业自动化，第32卷，第4期，54~55页，2010
（5）电量测量仪表的设计与实现，郑州轻工业学院学报，第25卷，第4期， 89-92页，2010
（6）矿井直流稳压电源设计，工矿自动化，2009.35(2)：91~92
（7）永磁同步电动机矢量控制系统建模与仿真，郑州轻工业学院学报，2008.23（2）：83~85
（8）永磁同步电动机矢量控制的全数字实现，微电机，2007，40（12）：56~58，
（9）以太网技术在配变监测系统的应用与实现，变压器，2007，44（11）：36~39,
（10）嵌入式以太网通信的智能电表设计，电力系统通信，2007.28(11)：15~17
（11）矢量变换控制永磁同步电动机的全数字系统，微特电机，2006.34（12）：31~33
（12）基于以太网的配变监测仪的设计与实现，中国仪器仪表，2006.25(6)：62~65
（13）新型配电变压器监测终端的设计，微计算机信息，2006.22（5-2）：244~246
（14）Modeling and Simulation of the Hysteretic Current PWM Rectifier Based on Switching Frequency Closed-Loop. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, May 11-12, Changsha, Vol. 2, p705-708，2010
（15）Compare the Starting Methods of the Position-sensorless BLDC Motor， 2010 International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering，Wuhan, 5-6 June, Vol. 2，p175-177，2010
（16）Observation Method for PMSM Rotor Position Based on High Frequency Signal Injection， 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering， Wuhan, 26-28 June, p3933-3936，2010
（17）Fault Detection of Stator Winding Interturn Short Circuit in PMSM based on Wavelet Packet Analysis. ICMTMA2013，Hong Kong, China，pp：566-569，2013
（18）Realized Permanent Magnet Synchronous Motor Control Used XC886 Micro-Controller. ISDEA2013，2013,1，16，Hong Kong, China，PP：1088-1091，2013
