中央司法警官学院创建于1956年，原名公安部劳改工作干部学校。1983年划归司法部领导。

1985年经原国家教委批准，成立了中央劳改劳教管理干部学院，1995年，学院更名为中央司法警官教育学院，进行成人专科教育。

2002 年4月 24日，教育部下发《关于同意建立中央司法警官学院的通知》，正式建立中央司法警官学院，从而实现了由成人院校向普通高校、由专科为主向本科为主、由自筹资金办学向国家投资办学的跨越式发展。 　　

总体而言,学院近年的发展经历了申办（1998—1999年）、筹建（2000—2001年）、全面建设（2002至今）三个阶段。